MSI GeForce GTX 1060
OC
Цена 16'150 руб.
MSI GeForce GTX 1060
3GT OC
Цена 16'150 руб.
28'' Samsung U28E590D
Монитор ЖК
Цена 18'490 руб.

Сервера размещены в Летняя миграция

Мобильные устройства
Конференция
Персональные страницы
Wiki
Статистика разгона CPU (+0 за неделю, всего: 27025) RSS     



Объявления компаний (реклама) и анонсы
  • Распродажа GTX 1060 в Регарде - супермегацена
  • Мегаслив GTX 980 в Регарде! Надо брать
  • Самая быстрая игровая видеокарта (новинка) - смотри!
  • Core i7 8700 в Регарде!

Вы можете отметить интересные вам фрагменты текста,
которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.

Дронов учат летать самостоятельно

GreenCo 22.10.2017 09:03 ссылка на материал | версия для печати | обсуждение | архив

До недавнего времени люди умели передвигаться по планете не используя системы геопозиционирования типа GPS. И уж тем более GPS не нужна, чтобы отличить дверь от окна и вписаться в поворот в коридоре. Другое дело роботы, которые фактически слепы и опираются либо на разного рода радары, либо на предварительно составленные карты местности или помещений. В такой ситуации без точки опоры в виде сигналов GPS не обойтись. Но как быть в случае, когда сигнал GPS подавляется или отсутствует? Военные операции, движение под пологом деревьев в лесу или джунглях, перемещение под землёй и в "каменных джунглях" городов — всё это заставляет разрабатывать автономные системы ориентирования, которым не нужен внешний опорный сигнал.

Одну из таких систем представили совместно две группы разработчиков: из знаменитого института MIT и лаборатории Чарльза Старка Дрейпера (Charles Stark Draper Laboratory). Разработка получила название SAMWISE (smoothing and mapping with inertial state estimation, сглаживание и картографирование с учётом инерции). Кроме прочего, система SAMWISE позволяет преодолеть ограничение на максимальную скорость передвижения дронов в условии отсутствия GPS (на скорости свыше 45 км/ч). Она опирается на систему IMU-навигации, когда в качестве опорного сигнала используются гироскопы (инерционные измерительные устройства).

За ориентирование дронов в пространстве отвечают специальные алгоритмы и система предсказания столкновений. В данном случае камера тоже используется, но основное — это показатели гироскопов и расчёт инерции для летающего объекта. Испытания в помещениях и на улице в условиях приёма и подавления сигналов GPS показали, что технология жизнеспособна и может дать старт появлению коммерческих систем.

Оцените материал →

Объявления компаний (реклама) и анонсы
  • Black Friday - распродажа года в Ситилинке. Скидки до 50%
  • МЕГАдешевые GTX 1080 Ti снова в XPERT.RU




Обсуждение ВКонтакте (скрыть)