Samsung Galaxy S7
32Gb, чёрный
Цена 27'420 руб.
Apple iPhone 6
32Gb
Цена 23'490 руб.
27'' Philips 273V5LSB
1920x1080
Цена 10'220 руб.

Сервера размещены в Летняя миграция

Мобильные устройства
Конференция
Персональные страницы
Wiki
Статистика разгона CPU (+0 за неделю, всего: 27038) RSS     



Объявления компаний (реклама) и анонсы
  • Крутая GTX 1070 в продаже в Ситилинке
  • GTX 1050Ti за 18 990р - новая реальность
  • Дешевый IPhone 6 - Номер 12 в Топ 100

Вы можете отметить интересные вам фрагменты текста,
которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.

В Швейцарии создан прототип нежного и сильного захвата для роботов

Lexagon 02.02.2016 09:21 ссылка на материал | версия для печати | обсуждение | архив

Для взаимодействия с предметами роботам нужны манипуляторы, на конце которых располагаются захваты различной конструкции. Они могут быть очень сильными для выполнения какой-то "тяжёлой" работы, нередко им приходится быть очень деликатными, чтобы не повредить хрупкие детали и предметы. Оба качества редко сочетаются в одном устройстве, но как сообщает сайт EE Times, швейцарским учёным удалось совместить в одной конструкции захвата силу и нежность. Экспериментальный захват для роботов использует гибкие электроды в резиновых "пальцах" и эффект электростатической адгезии для удержания предметов.

Манипулятор такого типа может надёжно захватывать очень хрупкие предметы, не повреждая их. Обеспечить надёжное сцепление с поверхностью предмета позволяет статическое электричество, а прилегание "пальцев" захвата к поверхности предмета достигается за счёт их гибкой конструкции. Электроды заключены в три слоя полимера и резины. При отсутствии питания резиновые пальцы остаются в разведённом состоянии. Подача питания заставляет их сжиматься, прилегая к поверхности предмета. Такой захват способен удерживать груз в сто раз тяжелее себя. Гибкие "пальцы" могут захватывать предметы почти любой формы, не повреждая их. Количество "пальцев" и их взаимное расположение можно изменять в соответствии с пожеланиями заказчика.

Гибкие захваты традиционной конструкции ранее приходилось предварительно настраивать под форму, размеры и массу удерживаемого предмета, а также степень его хрупкости. Новая разработка позволяет захватывать предметы без подобной подготовки. Разработчики убеждены, что у захватов такого типа большое будущее в сфере робототехники.

Оцените материал →

Объявления компаний (реклама) и анонсы
  • GTX 1050 Ti ASUS за копейки, дешевле чем из платы ремонта!
  • GTX 1050 - ассортимент упал в два раза. Вот здесь лучшие цены
  • GTX 1050 Ti ASUS за 18 390р - Номер 3 в Топ100 продаж
  • Растут цены на GTX 1050 Ti. Наличие только в Ситилинке




Обсуждение ВКонтакте (скрыть)