28'' Samsung U28E590D
Монитор ЖК
Цена 21'990 руб.
Intel Core i7 7700K BOX
Kaby Lake 4.2GHz/HDG530
Цена 24'210 руб.
LED ТВ 48'' TCL
FULL HD
Цена 32'990 руб.

Сервера размещены в Летняя миграция

Мобильные устройства
Конференция
Персональные страницы
Wiki
Статистика разгона CPU (+2 за неделю, всего: 27024) RSS     



Объявления компаний (реклама) и анонсы
  • Coffee Lake - самая низкая цена вот здесь
  • RX VEGA 64 - дешевле 40 т.р.!
  • Ну ОЧЕНЬ дешевая GTX 1070 ASUS ROG STRIX
  • Академия Киберспорта - битва за 1 000 000 стартовала!

Вы можете отметить интересные вам фрагменты текста,
которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.

В Швейцарии создан прототип нежного и сильного захвата для роботов

Lexagon 02.02.2016 09:21 ссылка на материал | версия для печати | обсуждение | архив

Для взаимодействия с предметами роботам нужны манипуляторы, на конце которых располагаются захваты различной конструкции. Они могут быть очень сильными для выполнения какой-то "тяжёлой" работы, нередко им приходится быть очень деликатными, чтобы не повредить хрупкие детали и предметы. Оба качества редко сочетаются в одном устройстве, но как сообщает сайт EE Times, швейцарским учёным удалось совместить в одной конструкции захвата силу и нежность. Экспериментальный захват для роботов использует гибкие электроды в резиновых "пальцах" и эффект электростатической адгезии для удержания предметов.

Манипулятор такого типа может надёжно захватывать очень хрупкие предметы, не повреждая их. Обеспечить надёжное сцепление с поверхностью предмета позволяет статическое электричество, а прилегание "пальцев" захвата к поверхности предмета достигается за счёт их гибкой конструкции. Электроды заключены в три слоя полимера и резины. При отсутствии питания резиновые пальцы остаются в разведённом состоянии. Подача питания заставляет их сжиматься, прилегая к поверхности предмета. Такой захват способен удерживать груз в сто раз тяжелее себя. Гибкие "пальцы" могут захватывать предметы почти любой формы, не повреждая их. Количество "пальцев" и их взаимное расположение можно изменять в соответствии с пожеланиями заказчика.

Гибкие захваты традиционной конструкции ранее приходилось предварительно настраивать под форму, размеры и массу удерживаемого предмета, а также степень его хрупкости. Новая разработка позволяет захватывать предметы без подобной подготовки. Разработчики убеждены, что у захватов такого типа большое будущее в сфере робототехники.

Оцените материал →

Объявления компаний (реклама) и анонсы
  • 4 вида Coffee Lake в Регарде
  • RX VEGA 56 - уже за 35 т.р.
  • Ситилинк - Скидки в день автомобилиста до 40%
  • GTX 1080 дорожают




Обсуждение ВКонтакте (скрыть)