Palit GeForce GTX 1080
Jetstream 8G
Цена 48'380 руб.
MSI GeForce GTX 1080
GAMING X 8G OC
Цена 51'750 руб.
Gigabyte GeForce GTX 1080
GV-N1080XTREME W-8GD
Цена 63'890 руб.

Сервера размещены в

Мобильные устройства
Конференция
Персональные страницы
Wiki
Статистика разгона CPU (+1 за неделю, всего: 26893) RSS     
MSI GeForce GTX 1080
GAMING X 8G
Цена 53'120 руб.
Gigabyte GeForce GTX 1080
Xtreme Gaming
Цена 57'661 руб.
Gigabyte GeForce GTX 1070
G1 Gaming
Цена 33'417 руб.



Объявления компаний (реклама) и анонсы
  • GTX 1060 за копейки, дешевле GTX 970!!
  • Нерефы GTX 1080 по самой низкой в Москве цене в Ситилинке
  • Новая Gigabyte GTX1080 XTREME в Ситилинке
  • R9 Fury - еще одно падение цены, смотри
  • Sapphire NITRO RX 460 - самая низкая цена в Ситилинке

Вы можете отметить интересные вам фрагменты текста,
которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.

В Швейцарии создан прототип нежного и сильного захвата для роботов

Lexagon 02.02.2016 09:21 ссылка на материал | версия для печати | обсуждение | архив

Для взаимодействия с предметами роботам нужны манипуляторы, на конце которых располагаются захваты различной конструкции. Они могут быть очень сильными для выполнения какой-то "тяжёлой" работы, нередко им приходится быть очень деликатными, чтобы не повредить хрупкие детали и предметы. Оба качества редко сочетаются в одном устройстве, но как сообщает сайт EE Times, швейцарским учёным удалось совместить в одной конструкции захвата силу и нежность. Экспериментальный захват для роботов использует гибкие электроды в резиновых "пальцах" и эффект электростатической адгезии для удержания предметов.

Манипулятор такого типа может надёжно захватывать очень хрупкие предметы, не повреждая их. Обеспечить надёжное сцепление с поверхностью предмета позволяет статическое электричество, а прилегание "пальцев" захвата к поверхности предмета достигается за счёт их гибкой конструкции. Электроды заключены в три слоя полимера и резины. При отсутствии питания резиновые пальцы остаются в разведённом состоянии. Подача питания заставляет их сжиматься, прилегая к поверхности предмета. Такой захват способен удерживать груз в сто раз тяжелее себя. Гибкие "пальцы" могут захватывать предметы почти любой формы, не повреждая их. Количество "пальцев" и их взаимное расположение можно изменять в соответствии с пожеланиями заказчика.

Гибкие захваты традиционной конструкции ранее приходилось предварительно настраивать под форму, размеры и массу удерживаемого предмета, а также степень его хрупкости. Новая разработка позволяет захватывать предметы без подобной подготовки. Разработчики убеждены, что у захватов такого типа большое будущее в сфере робототехники.

Оцените материал →

Объявления компаний (реклама) и анонсы
  • GTX 1060 MSI GAMING X нереально дешево в Регарде!
  • Новая недорогая Gigabyte GTX 1060
  • Нереф GTX 1070 дешевле 30 т.р.
  • Sapphire RX 460 в Ситилинке




Обсуждение ВКонтакте (скрыть)